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硬件/原理图
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教程:XYZ焊盘示例

XYZ Pad是一种传感器,能够从单个输入(即手指或手写笔)读取二维位置和力。

 

XYZ焊盘操作类似于4线触摸屏/触摸板,但通常提供更好的力(Z轴)分辨率。

 

在本教程中,我们将连接一个XYZ焊盘到一个Arduino,并读取position+force。

 

目录

1: 简介/需要的部件2:XYZ Pads的工作原理3:硬件/示意图4:Arduino代码5:PC图形用户界面演示

第3部分:硬件/原理图

重要!在连接任何东西之前,检查每个轴上的电阻是非常重要的。用欧姆表测量X+到X-的电阻和Y+到Y-的电阻。

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如果任一轴测量小于300欧姆,则需要添加限流电阻器!

 

我们将用5V的GPIO引脚驱动两个轴,所以将电流限制在20毫安以下是非常关键的。否则,别针将被损坏和/或烟雾将逸出,这两者都不是成功的秘诀。如果测量到更高的电阻(1k是一个常见的圆珠炮值),可以忽略下面示意图中的电阻,直接连接到Arduino管脚。

 

检查你的皮诺

XYZ焊盘没有标准的插脚,所以您需要查看焊盘上的痕迹,并确定哪些插脚是X+、X-、Y+和Y-。下面的示意图只是一个例子,不要把皮诺当作事实!

 

在下面的示意图和代码示例中,为了保持一致性,我们将左导体称为X-,右导体称为X+,上导体称为Y+,下导体称为Y-。你总是可以重新定位桌面上的垫子,但重要的是让轴对正确。

 


示意图

 

 


好吧,模拟管脚(不是真的)

模拟输入GPIO管脚可能是一种很有价值的商品,所以您可能想知道我们是否真的需要用完其中的四个。

 

答案是“不”。如果您在下一节中查看代码示例,您将看到我们实际上只从X+和Y+读取。如果需要的话,可以将两个管脚重新映射到数字GPIO。

 

我们对所有四个标题使用类比的唯一原因是方便/整洁地将其全部插入一个标题。

 


有线的吗?很好,让我们来看看固件的例子

 
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