第2部分：XYZ焊盘的工作原理

XYZ焊盘传感器由两个基板层组成，如下图所示。每一层都被一个正方形或长方形的电阻墨水覆盖，电阻墨水连接到两端的导电条上。

典型施工图：

……这是一个二维版本，有标签。

在两个衬底层上的元素彼此垂直地定向，使得每个层形成对应于轴线（x和y）的平面。简而言之，我们将如何解读位置和力：

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若要读取X位置，请在X平面上施加电压，然后从任一Y导体读取电压。

若要读取Y位置，请在Y平面上施加电压，然后从任一X导体读取电压。

为了读取力（Z轴），将电压从一个X导体施加到一个Y导体，然后在其他x和y导体上读取电压。这两个测量值之间的差异给出了两层之间的电压降，从而得到了与施加的力成比例的相对接触电阻。

从功能上讲，我们不需要知道更多。但是，如果您发现简略的解释不令人满意，请记住，XYZ Pads的操作方式与4线电阻式触摸屏/Pads非常相似。已经有一些很棒的appnotes（来自Atmel、TI等）分解了细节，所以我们将跳过重新发明轮子。