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光学测量
Polaris Vega和Polaris Vicra光学测量解决方案使用近红外（IR）光无线检测和跟踪OEM手术器械上的导航标记。他们这样做是在一个大的测量量，并以非凡的跟踪精度和精度。光学测量技术也因其在几乎任何临床环境中的可靠跟踪性能而为人所知和信赖。
Polaris产品套件的每一项进步都为医疗设备原始设备制造商提供了创新更加复杂的手术导航系统和方法的新机会。今天的技术突破成为明天的护理标准。这就是为什么Polaris解决方案已经集成到OEM手术导航系统的工作流程中超过20年的原因。
北极星织女星
我们先进的光学测量解决方案，配备三种型号的光学跟踪器，为新兴OEM外科导航应用提供无与伦比的测量性能和多功能性。
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北极星
使用我们的紧凑型光学跟踪器：Polaris Vicra，为受限跟踪区域带来卓越的测量精度和可靠性。
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被动标记球
从两个被动标记球中选择，每个球都有一个特殊的回复反射表面，该表面由数万个微珠组成，用于在跟踪过程中反射红外光。
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光学测量的工作原理*
Polaris®光学测量解决方案由两个共同工作的核心组件组成：光学跟踪器（有时称为“相机”）和导航标记；e、 g.被动标记球、基透镜、回复反射盘。光学跟踪器使用红外光（通过标记）在3D空间中精确定位和三角测量仪器的实时X-Y-Z坐标。跟踪发生在预先校准的测量体积内，如北极星全球坐标系中所述。
坐标数据作为变换计算；i、 e.位置和方向。与车辆GPS导航的概念类似，跟踪数据可用于可视化手术器械相对于患者图像集的位置，并规划和导航器械到目标/治疗地点的路径。每台仪器都有一组独特的标记，可在OEM外科导航界面中将一台仪器与另一台仪器区分开来。
标记可以附加到OEM手术器械上。
北极星光学跟踪器用红外（IR）光照射测量体积。
这些光从标记反射回北极星光学跟踪器上的红外传感器。
灯光相交的点用于在测量体积内三角化标记的3D（X-Y-Z）坐标。
坐标数据映射到相关仪器，并用于计算仪器的变换（姿势）。
跟踪数据被传送到主机应用程序，以实现仪器相对于患者图像集的实时可视化和导航。
Polaris Vega®和Polaris Vicra®比较
Polaris Vega和Polaris Vicra具有相同的可靠光学测量性能；它们的不同之处在于尺寸和精度。较大的Polaris Vega可在较大的测量体积内跟踪较大的OEM手术器械。它的测量速率至少是北极星维卡的三倍（取决于北极星织女星模型）。北极星织女星的体积精度也是北极星维卡的两倍。
然而，Polaris Vicra的小尺寸和小测量体积使其成为一个强大的光学测量解决方案，用于在受限区域内跟踪较小的工具。Polaris Vicra的紧凑外形使其几乎可以安装在OEM医疗系统的任何位置或手术套件中。
表演
北极星织女星XT
金字塔体积（RMS）
北极星
维卡体积（RMS）
体积精度1,2 0.12 mm 0.25 mm
95%置信区间1,2 0.20 mm 0.50 mm
最大帧速率250赫兹20赫兹
测量体积金字塔
扩展金字塔（可选）Vicra
硬件
北极星织女星XT
北极星
尺寸（长x宽x高）591 x 103 x 106毫米273 x 69 x 69毫米
重量1.7公斤0.8公斤
安装四个M4 x 0.7 mm螺距x 10 mm深螺纹孔，后安装¼”螺纹三脚架安装或通过三个M3 x 0.5 mm螺距x 9.0 mm深螺纹孔固定，后安装
刀具跟踪
北极星织女星XT
北极星
工具类型：被动、被动、主动无线
最多可装载25个刀具（最多6个活动无线），最多可装载15个刀具；同时跟踪多达6个无源和1个有源无线
每个工具的最大标记数6个单面/20个多面6个单面/20个多面
数据通信
北极星织女星XT
北极星
数据通信千兆以太网USB
网络同步精确时间协议（PTP）不适用
数据/电源接口以太网，RJ45主机USB转换器
*原始设备制造商使用Polaris的示例网络同步精确时间协议（PTP）不适用
数据/电源接口以太网，RJ45主机USB转换器
*原始设备制造商在其医疗设备系统中使用Polaris的示例。
1基于单个标记，在整个测量体积中，使用20°C下每个位置30个样品的平均值，逐步通过900多个位置。
2根据总体积说明的准确度。
光学和电磁跟踪技术的比较
技术比较
比较我们的电磁跟踪和光学测量解决方案。
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法律免责声明
NDI跟踪和测量产品是通用计量组件，可集成到客户产品、研究实验和/或需要精确测量和跟踪的医疗设备组件中。虽然NDI组件和技术可以集成到原始设备制造商（OEM）医疗设备中，但它们并非专门用于特定应用，因此，未按照医疗设备标准开发或制造。OEM客户或最终用户仍有责任确定和测试NDI组件和技术对其预期用途的适用性，包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、验证和确认。系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责，并应在任何应用中使用NDI产品或技术之前完成。 |
